PID تحكم في درجة الحرارة ذكي | سعر المصنع | اختيار المواصفات

سعر المصنع : السعر 39.00 55.00 1254.00 دفعة 1 مجموعة 1 مجموعة 1 مواصفات الاختيار : تصنيع حسب الطلب هو العلامة التجارية هي / Huayun نموذج kz810 نوع التحكم في درجة الحرارة التحكم في درجة الحرارة ذكي منظم قياس الكائن الحرارية ، المقاومة الحرارية درجة الحرارة تتراوح بين 0-400 ( ℃ ) خطأ في قياس درجة الحرارة 0.5 ( ℃ ) حجم فتحة 45 * 45 ، 68 * 68 ( ملم ) نوع التثبيت جزءا لا يتجزأ من إشارة الخرج اختياري ، والتتابع الناتج ( وزارة الخارجية ) الجهد التشغيل ( حوالي 220 * 48 ملم ) الوزن ( 230 كيلوغرام )

1 . PID التصحيح خطوة

أي خوارزمية التحكم هو أكثر فعالية وأكثر ملاءمة من PID التنظيم . الآن بعض من المألوف نقطة المنظمين أساسا من PID . يمكن أن أقول حتى : PID منظم هو خوارزمية التحكم الأخرى الأم .

لماذا هو معرف المستخدمة على نطاق واسع جدا ودائم ؟

لأن PID التحكم الآلي النظرية لحل المشاكل الأساسية ، سواء استقرار النظام ، وسرعة ودقة . ضبط PID المعلمات يمكن أن تتحقق في إطار فرضية استقرار النظام ، والنظر في قدرة التحميل و اضطراب رفض قدرة النظام ، وفي الوقت نفسه ، جزءا لا يتجزأ من حيث عرض في PID منظم ، نظام إضافة نقطة الصفر ، مما يجعلها من الدرجة الأولى أو أكثر من النظام ، حتى أن النظام هو استجابة خطوة ثابتة خطأ صفر .

لأن هناك العديد من الاختلافات في نظام التحكم الآلي ، PID المعلمات يجب أن تتغير لتلبية متطلبات الأداء . هذا يجلب الكثير من المتاعب للمستخدمين ، وخاصة للمبتدئين . وفيما يلي وصف موجز للخطوات العامة لتصحيح PID المعلمات :

1 - ردود الفعل السلبية

نظرية التحكم الآلي المعروف أيضا باسم نظرية السيطرة على ردود الفعل السلبية . أولا ، التحقق من نظام الأسلاك ، تأكد من أن نظام التغذية المرتدة هي ردود فعل سلبية . على سبيل المثال ، نظام التحكم في سرعة المحرك ، إشارة الإدخال هو إيجابي ، عندما طلب من المحرك إلى الأمام ، وردود الفعل إشارة إيجابية ( PID الخوارزمية ، خطأ = مدخلات التغذية المرتدة ) ، وفي الوقت نفسه ، وارتفاع سرعة المحرك ، أكبر ردود الفعل إشارة . النظم الأخرى هي نفسها .

المبدأ العام PID التصحيح

أ - زيادة نسبة كسب ع عند الإخراج لا تتأرجح .

ب - تقليل الوقت جزءا لا يتجزأ من ثابت تي عندما خرج غير متذبذبة .

زيادة الوقت ثابت تفاضلي TD عندما خرج غير متذبذبة .

3 - الخطوات العامة

تحديد نسبة الربح ع

عندما يتم تحديد نسبة كسب ع ، جزءا لا يتجزأ من مصطلح مصطلح تفاضلي من معرف يتم إزالتها أولا ، عموما ، تي = 0 ، TD = 0 ( انظر على وجه التحديد وضع المعلمة تعليمات PID ) ، PID هو محض نسبة التنظيم . المدخلات هي مجموعة من 60 ٪ ~ 70 ٪ من قيمة كبيرة * * * * * * * * * * * * * * المسموح بها من قبل النظام ، من 0 إلى زيادة تدريجية في نسبة كسب ع حتى نظام التذبذب . وعلى العكس من ذلك ، فإن زيادة نسبية ع انخفضت تدريجيا من هذا الوقت حتى نظام التذبذب يختفي ، سجل زيادة نسبية ع في هذا الوقت ، مجموعة PID زيادة نسبية ع القيمة الحالية من 60 ٪ ~ 70 ٪ . نسبة كسب ع التصحيح كاملة .

تحديد الوقت جزءا لا يتجزأ من الثوابت تي

بعد زيادة نسبية ع العزم ، القيمة الأولية أكبر جزءا لا يتجزأ من الوقت ثابت تي هو مجموعة ، ثم تي هو خفض تدريجيا حتى التذبذب يحدث في النظام ، ثم تي هو زيادة تدريجيا حتى التذبذب يختفي . سجل تي في هذا الوقت ، وتحديد الوقت جزءا لا يتجزأ من ثابت تي معرف 150 ٪ ~ 180 ٪ من القيمة الحالية . جزءا لا يتجزأ من الوقت ثابت تي الانتهاء من التصحيح .

تحديد الوقت جزءا لا يتجزأ من الثوابت TD

جزءا لا يتجزأ من الوقت ثابت TD عموما لا تحتاج إلى تعيين إلى 0 . مجموعة ، كما هو الحال مع تحديد ع و تي ، 30 ٪ من دون تذبذب .

د - نظام لا تحميل ، تحميل ، ثم ضبط PID المعلمات حتى تلبية الاحتياجات .